Ludwig Minkus zenéjére Marius Petipa készített koreográfiát, az orosz balett máig népszerű darabjának bemutatója 1869-ben volt a moszkvai Bolsoj Színházban. Később a pétervári cári balett számára a művet átdolgozták. A ma is táncolt változatok lényegében az Alexander Gorszkij-féle módosításokat (1900-1902) veszik alapul. A darabban a klasszikus balett elmúlt évszázadának legnagyobb csillagai léptek már fel, aligha kétséges, hogy a Don Quijote az egyetemes táncművészet egyik mesterműve.