Lelkes Péter 1942. július 29-én született Szombathelyen, képzőművész családban. 1960-ban érettségizett a budapesti Képző- és Iparművészeti Gimnáziumban. Érettségi után díszítőfestőként dolgozott magyarországi templomok ornamentális festésénél. Az Iparművészeti Főiskolán 1962-ben porcelántervezőként kezdte meg tanulmányait, 1967-ben diplomázott ipari formatervező szakon, mestere Dózsa Farkas András szobrászművész volt. A hetvenes évektől formatervezőként és reklámgrafikusként működött. Legfontosabb megbízói a Budapesti Elektroakusztikai Gyár Digiton Kft., a Földművelési és Vidékfejlesztési Minisztérium, a Zsolnay Porcelángyár és a MOL Rt. volt.

A hetvenes évek elején a nemzetközi kultúrcsere egyezmény keretében tanulmányútjai során beutazta a környező országokat. Ennek folyományaként 1978-ban kollégájával, Cserny Józseffel létrehozták a Zsennyei Műhelyt, amely egyfajta nemzetközi formatervezői fórumként működött. 1978 és 1986 közt a Magyar Képzőművészek és Iparművészek Szövetsége Ipari Formatervező Szakosztályának titkára, majd 1986-tól 1999-ig a szervezet alelnöke volt.

1986-ban Munkácsy Mihály-díjat, 1990-ben Dózsa Farkas András-díjat kapott. Megszervezte a Lépés a jövőbe pályázati rendszert és az ehhez kapcsolódó kiállításokat, ezért a tevékenységéért 1996-ban a Magyar Köztársaság elnökének millenniumi ezüstérmével tüntették ki, emellett ugyanebben az évben elnyerte a Magyar Alkotóművészek Országos Egyesülete Díját. A MAOE Alkotóművészeti Nagydíjával 2008-ban, a Magyar Felsőoktatásért Emlékplakettel 2012-ben tüntették ki.

2003-tól elnöke volt a Magyar Design Kulturális Alapítványnak, melynek szervezésében kiállításokat, szimpóziumokat rendezett, könyveket írt, szerkesztett és jelentetett meg (Art Designer, A magyar formatervezés fél évszázada címmel, Zsennye35 Zsennyei Műhely 1978-2013-ig). 2005-ben, 2006-ban és 2007-ben az olaszliszkai, 2008-ban a zsennyei nemzetközi design workshopok szervezője és résztvevője, szakmai kurzusok vezetője volt.

Lelkes Péter (Fotó/Forrás: Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala)

1997-től tanított a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen, 2005-től 2008-ig docensként vezette az ipari termék- és formatervezés mérnökképzés keretein belül folyó formatervezési oktatást.

2004-ben habilitált a Magyar Iparművészeti Egyetemen, a 2007/2008-as tanévben a Nyugat-Magyarországi Egyetem Savaria Egyetemi Központjában oktatott rajzot, grafikai és formatervezési ismereteket. 2008-ban a Műegyetemtől egyetemi magántanári címet kapott. Az Építészmérnöki Kar Rajzi és Formaismereti Tanszékén tanított az általa alapított Forma és-vizuális Környezettervező Mesterszakon, valamint témavezető volt a BME Pattantyús Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskolában.

Lelkes Péter a közéletben is szerepet vállalt. 2000-ben a Magyar Televízió Közalapítvány társadalmi kuratóriumának tagja volt a magyar képző- és iparművészek képviseletében. 2006 és 2010 között lakóhelyén, Biatorbágyon a város alpolgármesteri tisztségét töltötte be. 2015-re az ő díszítőfestési tervei alapján újult meg a torbágyi római katolikus templom.

2007-ben csatlakozott az MMA társadalmi szervezethez, 2011-től pedig a Magyar Művészeti Akadémia rendes tagja volt.